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引用第9楼guochunyi于2022-07-16 07:59发表的  :
找杨站长就行了.

别是试用期考验你是否招工合格的.

那台十几轴的设备就是那样。我是星期二上班，听说星期日从客户那边拉回来改造一下的。原本说是有空跑模式，但是跑不起来，我就开始看里面的程序。老板目前还一直在外出差没回来。星期三中就问我能不能搞定，我就支支吾吾，他说星期四看情况在谈合同的事。后来慢慢都动起来了，还发现几个非常危险的BUG，还有原本要改造的动作流程。老板就没说要不要我的事了，星期三的下午我都投了个电气装配的岗位，准备星期四老板不要我就直接去别的厂接线。

20多轴没有谁还用脉冲了，如果你熟悉松下用松下FP7+32轴ethercat模块，或者两个三菱QD7716轴光纤模块但是三菱伺服价格贵一点

我知道一款总线控制器很便宜

汇川H5U加汇川伺服吧

控制成本，多少工资，25个伺服，这老板懂技术吗，牛皮

汇川H5U配其他家的Ethercat伺服或步进也没有问题啊

总线 ethercat支持的国内厂家多 伺服 步进 远程IO都有

三菱5U系列的PLC，用CCLINK IE，一个PLC就搞定，IO不够加CCLINK远程Io模块。
要是我们搞，肯定是直接上Q系列了，反正最好一个PLC搞定，多几个PLC信号交互也容易出问题。

主要是看每个轴的配合情况，实时性要求高吗？
对于多轴的我都是用FX5U，4个脉冲控制关键的部分，其他的用RS485通讯控制，成本非常低。
如果熟练了，动作节拍不高，也可以直接用国产仿三菱FX3U的，可以输出8路脉冲，就是运算速度稍慢一点，需要多加延时。但是也没坏过

如果同步要求高，有插补还是用运动控制器吧，如果轴都是简单的定位可以考虑汇川5U，EtherCAT总线能带32轴

你只管从技术角度考虑就行，出钱多少是老板的事，建议上总线。

那你就还用FP-XH 控制，电路改动的少，再拓展轴就再加一个FP-XH

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引用第11楼liuliangdt于2022-07-16 11:54发表的  :

昨天设计的说只有23轴，我怕实际在调试时可能就要加留的余量 。因为上面说的18轴的设备，我就感觉第最后一个轴是后面加上去的。一个松下FP-XH PLC能带6个轴，3台FP-XH刚好18个轴。目前这种方案好在电气元器件是分散安装在设备下部腔体内，不用另购控制柜。在一块的伺服用一台plc控制，各个PLC之间由松下PLCLink链接通信。