论坛网友们，这个星期我离家到一个厂打工了。这几天一直在修改一套之前的设备程序，今天才改到空转起来。这套设备是十几个轴，用3台松下的PLC连在1台触摸屏上。还有4个工业相机和工控机，它们和PLC是用I/O点连接的。
现在厂里有套新设备，比上面说的那套还大一圈，算下来有25个轴左右。面试的时候老板就说这里是很多标准小机台组合成大设备，控制方式倾向上面一样多台PLC连接在一台触摸屏上。这套新设备原本是这个月要交付的，目前实际在车间只有几个架子。刚才老板叫我出几个方案，要采购电气元器件。
我也是第一次做伺服控制的活，没一点经验（去年做一个7轴的设备，但因机械结构问题烂尾了）。请教大家，在有成本要求下，用什么方案好？请大家多多指教，多献计，助我完成这个活。谢谢大家了！

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引用第1楼工控杨永信于2022-07-15 17:08发表的  :
第一次做伺服控制就十几个轴，厉害

我说改的不是我做的哦，我只是改之前的程序。

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引用第2楼龙达工控萌新于2022-07-15 17:13发表的  :
建议熟悉三菱的就选汇川H5U 再加汇川的伺服

三菱的还算熟悉，就是不知道汇川的售后好不好，要是万一碰到问题要咨询售后。
能不能介绍个具体点的方案指点一下我，因为之前给别的设备厂做电气外协几乎没有做过方案。之前做电气外协都是别的厂已经把电柜电线都做好了，我只写个程序调试。现在还要画电路图，选型，出方案。CAD都不会，pcschematic会一点，能画图。现在想用EPLAN,因为pcschematic生产的PDF文档台大了。

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引用第3楼shuangquan89于2022-07-15 17:32发表的  :
总线伺服不香吗 ？

老板要控制成本，听说总线型伺服都比脉冲伺服最少贵几百块钱一套。还有步进好控制吗？
你有没有具体的方案介绍？包括PLC、触摸屏、总线控制器等具体型号等。

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引用第7楼菜鸟学工控_1于2022-07-15 18:52发表的  :
熟悉三菱，可以让站长帮你推荐一套配置，25轴的项目其实已经很大了，工艺复杂一点，出方案，采购、下图，调试，保守估计没个3个月下不来的

昨天设计的说只有23轴，我怕实际在调试时可能就要加留的余量 。因为上面说的18轴的设备，我就感觉第最后一个轴是后面加上去的。一个松下FP-XH PLC能带6个轴，3台FP-XH刚好18个轴。目前这种方案好在电气元器件是分散安装在设备下部腔体内，不用另购控制柜。在一块的伺服用一台plc控制，各个PLC之间由松下PLCLink链接通信。

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引用第9楼guochunyi于2022-07-16 07:59发表的  :
找杨站长就行了.

别是试用期考验你是否招工合格的.

那台十几轴的设备就是那样。我是星期二上班，听说星期日从客户那边拉回来改造一下的。原本说是有空跑模式，但是跑不起来，我就开始看里面的程序。老板目前还一直在外出差没回来。星期三中就问我能不能搞定，我就支支吾吾，他说星期四看情况在谈合同的事。后来慢慢都动起来了，还发现几个非常危险的BUG，还有原本要改造的动作流程。老板就没说要不要我的事了，星期三的下午我都投了个电气装配的岗位，准备星期四老板不要我就直接去别的厂接线。