xingzb2
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楼主  发表于: 2022-07-04 09:08
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现在对AGV有个疑惑：
除了地面贴磁条、贴色标的导引方法以外，AGV物料车还能用什么方法进行路径导引？（在前进过程中，用来发现行走路径的左右偏差。）
查了下资料，有二维码和RFID导引、激光测距、相机等方法。
激光测距这个方法工作原理能理解。
二维码和RFID导引工作原理，就不能理解了。个人的理解是: 检测到二维码和射频卡信号就是表示_左转，右转，停止等动作命令。 难道它还能告诉你，行进路径偏左多少毫米吗？
请路过的大神指点指点，感激不尽。
cythyx
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1楼  发表于: 2022-07-04 10:05
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二维码是可以自己定义内容的，约定好扫到的内容代表什么就行啦，比如扫码是l200， 就认为认为往左移动200
xingzb2
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2楼  发表于: 2022-07-04 10:28
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感谢1楼兄弟的指点。
如果AGV偏移更多距离，错过了二维码信号，怎么办？
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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3楼  发表于: 2022-07-04 17:32
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二维码也是需要磁条或者色标导航的   把你定义的二维码打印出来  贴在磁条上  AGV在磁条上运行  扫描到二维码执行对应动作

偏移的问题  航线上的偏移可以设置加减速二维码   左右偏移没办法   这个只有靠AGV自己了
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xingzb2
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4楼  发表于: 2022-07-06 09:14
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感谢三楼兄弟解惑，谢谢！
gxtmdb82164
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5楼  发表于: 2022-07-06 09:32
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地面贴二维码那种不是用来做精确导航的,只是用来标定当前位置的,码本身主要就是用于标记当前的位置,这个位置和通过AGV发到系统上用于调度的.

AGV自己在小范围内是可以比较精确的进行目标位置导航的,也就是从一个码到下一个码的位置,而且每过一个标记点相当于重新标定一下当前的精确位置.所以二维码要按照一定间隔铺满整个AGV的活动范围
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