xingzb2
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楼主  发表于: 2022-07-04 09:08
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现在对AGV有个疑惑：
除了地面贴磁条、贴色标的导引方法以外，AGV物料车还能用什么方法进行路径导引？（在前进过程中，用来发现行走路径的左右偏差。）
查了下资料，有二维码和RFID导引、激光测距、相机等方法。
激光测距这个方法工作原理能理解。
二维码和RFID导引工作原理，就不能理解了。个人的理解是: 检测到二维码和射频卡信号就是表示_左转，右转，停止等动作命令。 难道它还能告诉你，行进路径偏左多少毫米吗？
请路过的大神指点指点，感激不尽。
nightblueblu
道阻且长，穷且益坚。
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1楼  发表于: 2022-07-04 17:32
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二维码也是需要磁条或者色标导航的   把你定义的二维码打印出来  贴在磁条上  AGV在磁条上运行  扫描到二维码执行对应动作

偏移的问题  航线上的偏移可以设置加减速二维码   左右偏移没办法   这个只有靠AGV自己了
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