现在对AGV有个疑惑：
除了地面贴磁条、贴色标的导引方法以外，AGV物料车还能用什么方法进行路径导引？（在前进过程中，用来发现行走路径的左右偏差。）
查了下资料，有二维码和RFID导引、激光测距、相机等方法。
激光测距这个方法工作原理能理解。
二维码和RFID导引工作原理，就不能理解了。个人的理解是: 检测到二维码和射频卡信号就是表示_左转，右转，停止等动作命令。 难道它还能告诉你，行进路径偏左多少毫米吗？
请路过的大神指点指点，感激不尽。

感谢1楼兄弟的指点。
如果AGV偏移更多距离，错过了二维码信号，怎么办？

感谢三楼兄弟解惑，谢谢！