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929903476
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楼主  发表于: 2022-05-30 12:33
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图片：
图片：
老铁们。松下私服偶尔走不到位有遇到过吗？
1：通过调试软件监控 指令脉冲总和 已接受完成，实际机械位置未到位，大约差20MM（机械没问题），电机无报警 增量式发脉冲。
2：正常到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 10389285 》
3：未走到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和  2477  编码器脉冲总和 4478447 》
什么原因会影响私服接受到脉冲后走不到位，而且也不报警。
冠军欧洲
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1楼  发表于: 2022-05-30 13:05
只看该作者 | 小 中 大
问题描述清楚了，可是我也不知道为什么，静待大神解答
习惯性沉默
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2楼  发表于: 2022-05-30 13:08
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先查干扰，试试单独供电
楼主留言：
好的谢谢
梦雨天涯
微信hui530527   &
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3楼  发表于: 2022-05-30 13:33
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我是这样假设的，如果在伺服还没完全收到脉冲完成，你又给他要干活了…………这样会不会导致出问题呢
楼主留言：
没有重复给活😂
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
ningbiao
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4楼  发表于: 2022-05-30 13:33
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想报警还是挺简单的，减少位置偏差设定值，至于没到位，可以看下伺服刚性
楼主留言：
位置偏差设定值给默认值是100000， 报警的原理是什么，比对编码器反馈脉冲？
焦刘吉
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5楼  发表于: 2022-05-30 13:46
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最好监控一下使能信号和偏差计数器清零信号
楼主留言：
好的，谢谢
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gaoyingchun
GaoYingChun
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6楼  发表于: 2022-05-30 16:24
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1、这是新机器调试还是用了一段时间了？
2、按照你提供的图片来看，伺服运行了指令位置的不到一半，运行不到位时，转矩指令3.4%，不像被卡住之类的，否则应该是100%
3、指令位置偏差计数器为0，应该是有清除指令偏差的信号提前给定了，检查干扰或更换对接插头或者换驱动器
楼主留言：
正常生产一段时间的机器，驱动器，啥都换过
929903476
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7楼  发表于: 2022-05-30 17:16
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引用
引用第2楼习惯性沉默于2022-05-30 13:08发表的  :
先查干扰，试试单独供电

好的，谢谢
gaoyingchun
GaoYingChun
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8楼  发表于: 2022-05-31 09:29
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伺服驱动器、电机、动力线及编码器线、脉冲指令线缆，都换了？

这就不知道了，静候答案
楼主留言：
电源问题！谢谢了
qq240559043
干就完了
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9楼  发表于: 2022-05-31 11:23
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跟你的接线方式，接线原理有关吗
ljb6688
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10楼  发表于: 2022-05-31 11:59
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有联轴器么？轴头别松动或联轴器藕断丝连
楼主留言：
机械没问题，单独供24V后好了
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
qqaw8
混吃混喝
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11楼  发表于: 2022-05-31 12:40
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我遇到过这个问题，机器用了半年了，突然撞机，复位后出现问题  ，大部分线拆装不下于10次以上，PLC
触摸屏，伺服都换过了，加滤波器，各种办法都试过了，机械工程师搞的也没脾气，老板天天问，折腾的能有半个月         
楼主留言：
你的是什么原因？
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