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松下私服偶尔走不到位
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929903476
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楼主
发表于: 2022-05-30 12:33
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老铁们。松下私服偶尔走不到位有遇到过吗?
1:通过调试软件监控 指令脉冲总和 已接受完成,实际机械位置未到位,大约差20MM(机械没问题),电机无报警 增量式发脉冲。
2:正常到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和 2477 编码器脉冲总和 10389285 》
3:未走到位时 监控驱动器值《 指令脉冲总和 2477 编码器脉冲总和 4478447 》
什么原因会影响私服接受到脉冲后走不到位,而且也不报警。
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼
发表于: 2022-05-30 16:24
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1、这是新机器调试还是用了一段时间了?
2、按照你提供的图片来看,伺服运行了指令位置的不到一半,运行不到位时,转矩指令3.4%,不像被卡住之类的,否则应该是100%
3、指令位置偏差计数器为0,应该是有清除指令偏差的信号提前给定了,检查干扰或更换对接插头或者换驱动器
楼主留言:
正常生产一段时间的机器,驱动器,啥都换过
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gaoyingchun
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2楼
发表于: 2022-05-31 09:29
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伺服驱动器、电机、动力线及编码器线、脉冲指令线缆,都换了?
这就不知道了,静候答案
楼主留言:
电源问题!谢谢了
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