yoyo2001426
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楼主  发表于: 2022-05-25 09:22
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各位老铁，是否有PLC启动的资料
667466
只有了解的更多，才能赚的更多
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1楼  发表于: 2022-05-25 10:35
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PLC启动？
lrw123456
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2楼  发表于: 2022-05-25 11:20
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你说的是cell控制吗？
yoyo2001426
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3楼  发表于: 2022-05-26 00:58
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没错，有一台plc 做为主控，来控制机械手讯号交换
之前有控制过FANUC的机械手，要用PLC来启动机械手的程序，需先请U0 U1 U2 U3 为on...之类的
[ 此帖被yoyo2001426在2022-05-26 01:03重新编辑 ]
lrw123456
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4楼  发表于: 2022-05-27 09:42
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引用
引用第3楼yoyo2001426于2022-05-26 00:58发表的  :
没错，有一台plc 做为主控，来控制机械手讯号交换
之前有控制过FANUC的机械手，要用PLC来启动机械手的程序，需先请U0 U1 U2 U3 为on...之类的

http://www.360doc.com/content/22/0218/17/29968938_1017984192.shtml
yoyo2001426
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5楼  发表于: 2022-05-30 21:57
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各位老鐵 這些訊號都是必備的嗎?

例如FANUC 可能8個訊號可能只要其中需要3個訊號就能啟動...
INPUT OUTPUT 的點位有限
早起鸟有虫吃
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6楼  发表于: 2022-06-01 11:16
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附件： KUKA+profinet通讯.doc (2790 K) 下载次数:218
网站提示: 请不要用迅雷下载附件，容易出错
附件： 机器人外部自动配置方法.pdf (375 K) 下载次数:249
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金旭东
jxd1994
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7楼  发表于: 2022-06-05 17:09
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6666666666666666666666
yoyo2001426
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8楼  发表于: 2022-06-08 08:38
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順道再問一個問題，望各位老鐵解答
KUKA 手臂 跟 上位PLC 要做数值上的交换该怎么做