yoyo2001426
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楼主  发表于: 2022-05-25 09:22
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各位老铁，是否有PLC启动的资料
yoyo2001426
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1楼  发表于: 2022-05-26 00:58
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没错，有一台plc 做为主控，来控制机械手讯号交换
之前有控制过FANUC的机械手，要用PLC来启动机械手的程序，需先请U0 U1 U2 U3 为on...之类的
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yoyo2001426
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2楼  发表于: 2022-05-30 21:57
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各位老鐵 這些訊號都是必備的嗎?

例如FANUC 可能8個訊號可能只要其中需要3個訊號就能啟動...
INPUT OUTPUT 的點位有限
yoyo2001426
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3楼  发表于: 2022-06-08 08:38
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順道再問一個問題，望各位老鐵解答
KUKA 手臂 跟 上位PLC 要做数值上的交换该怎么做