工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 675 个
工控威望: 5673 点
下载积分: 4291 分
在线时间: 779(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-05-16 16:01


                      最近要上一个项目,有14个伺服轴,打算用汇川的H3U(毕竟三菱的5U太贵了),以前只玩过走脉冲方式控制的,这次想走总线,
                          想请教给位大师指点下,我该怎么选择,走总线是CAN open  还是CAN  link,有没有样例程序的能分享一下吗?
          


                                                                                                                                             在此谢谢各位!
qq99999
Adam
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 95 个
工控威望: 122 点
下载积分: 714 分
在线时间: 83(小时)
注册时间: 2020-06-01
最后登录: 2024-12-11
查看qq99999的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-05-16 16:05
汇川H5U- Ecat
Adam
坦克会飞1993
就是加班,就是玩
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 317 个
工控威望: 381 点
下载积分: 1070 分
在线时间: 109(小时)
注册时间: 2019-08-20
最后登录: 2024-12-22
查看坦克会飞1993的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-05-16 16:06
14个轴用脉冲你想想接线,走线都是一个问题,要是4个以下脉冲接线还是比较不错的。
楼主留言:
上次做了一个几九个伺服的,线太多了,不好整理,现在的问题是没玩过总线的伺服,不知道该怎么下手
曾姚王
纸上得来终觉浅,绝知此事要躬行!
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 268 个
工控威望: 350 点
下载积分: 15740 分
在线时间: 149(小时)
注册时间: 2021-07-24
最后登录: 2024-12-20
查看曾姚王的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-05-16 16:13
CAN带8轴用过,很好用。14不知道满足的了不(理论带64只是个浮云)。
楼主留言:
能不能发个样例程序给我才考下
哼哼小猪
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 288 个
工控威望: 570 点
下载积分: 11158 分
在线时间: 139(小时)
注册时间: 2021-12-30
最后登录: 2024-12-21
查看哼哼小猪的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-05-16 16:31
额,我这边用ENTHERCAT控制16个轴,问题不是很大啊,主要看PLC的,CANopen不知道效果
本帖最近评分记录:
  • 下载积分:+1(family111eee)
    二hjk少
    级别: 略有小成
    精华主题: 0
    发帖数量: 111 个
    工控威望: 215 点
    下载积分: 8345 分
    在线时间: 262(小时)
    注册时间: 2018-05-22
    最后登录: 2024-11-17
    查看二hjk少的 主题 / 回贴
    5楼  发表于: 2022-05-16 17:08
    汇川H5U- Ecat
    yerong
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 1888 个
    工控威望: 2040 点
    下载积分: 11042 分
    在线时间: 808(小时)
    注册时间: 2007-08-28
    最后登录: 2024-12-20
    查看yerong的 主题 / 回贴
    6楼  发表于: 2022-05-16 17:13
    建议H5U  用ethercat总线  
    H3U  canlink点位实时性要求不高的话可以带二十多个轴  
    菜鸟入行
    级别: 论坛先锋

    精华主题: 0
    发帖数量: 1379 个
    工控威望: 1557 点
    下载积分: 3686 分
    在线时间: 177(小时)
    注册时间: 2017-09-01
    最后登录: 2024-06-11
    查看菜鸟入行的 主题 / 回贴
    7楼  发表于: 2022-05-16 17:22
    当然是走总线好。
    具体哪种总线好,你要问PLC和伺服销售方。
    打个酱油,懂的不多
    水平有限,能帮则帮
    互相帮助,共同进步
    二手工控电器
    且行且珍惜
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 2827 个
    工控威望: 4455 点
    下载积分: 215018 分
    在线时间: 3184(小时)
    注册时间: 2008-02-22
    最后登录: 2024-12-22
    查看二手工控电器的 主题 / 回贴
    8楼  发表于: 2022-05-16 17:34
    各有优缺点!走脉冲硬件工作量相对多点,但是成本也相对低些,走通讯工作量少,但是成本也相对要高。
    欢迎捧场光临工控自动化小店!供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
    http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
    abcde12345
    级别: 论坛先锋
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 212 个
    工控威望: 1259 点
    下载积分: 11131 分
    在线时间: 311(小时)
    注册时间: 2012-10-09
    最后登录: 2024-12-22
    查看abcde12345的 主题 / 回贴
    9楼  发表于: 2022-05-16 18:37
    信捷不是由XL5N 16轴的Ether CAT吗,够便宜了,实在不行,你就买禾川的2手Q 1000块钱,32轴,EIP,PN,485,232,CAN都全了,各种网络几乎都全了
    yerong
    级别: 工控侠客
    精华主题: 1 篇
    发帖数量: 1888 个
    工控威望: 2040 点
    下载积分: 11042 分
    在线时间: 808(小时)
    注册时间: 2007-08-28
    最后登录: 2024-12-20
    查看yerong的 主题 / 回贴
    10楼  发表于: 2022-05-17 05:45
    引用
    引用第9楼abcde12345于2022-05-16 18:37发表的  :
    信捷不是由XL5N 16轴的Ether CAT吗,够便宜了,实在不行,你就买禾川的2手Q 1000块钱,32轴,EIP,PN,485,232,CAN都全了,各种网络几乎都全了

    Q总共没出多少  为啥有2手千把块的??  还这么多通讯口     这是个问号
    菜鸟学工控_1
    级别: 工控侠客
    精华主题: 0
    发帖数量: 388 个
    工控威望: 2302 点
    下载积分: 2842 分
    在线时间: 158(小时)
    注册时间: 2017-08-29
    最后登录: 2024-12-17
    查看菜鸟学工控_1的 主题 / 回贴
    11楼  发表于: 2022-05-17 09:13
    当然式总线好,不用怀疑