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施耐德canopen总线PLC如何控制别的品牌的伺服
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fengxingtian
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楼主
发表于: 2022-03-24 10:07
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如题,现在由于降本要求,施耐德伺服太贵,施耐德PLC如何控制别的品牌的canopen驱动器?一个EDS文件就够了吗?这个MC功能块库好像没有啊!求助!
TRIO 三菱 欧姆龙
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gaoyingchun
GaoYingChun
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1楼
发表于: 2022-03-25 09:22
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不确定通用库,行不行;搞不懂,为什么施耐德自己的伺服,功能块还需要加后缀
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duanyang
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2楼
发表于: 2022-03-25 10:25
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可以控制第3方伺服,不能用施耐德CANOPEN块,可以自己做
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fengxingtian
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3楼
发表于: 2022-04-06 09:59
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已经搞定,可以通过操作底层PDO的方式来实现外部伺服的各种操作,比如使能,Jog,回零,定位等。
TRIO 三菱 欧姆龙
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fanshubin
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4楼
发表于: 2023-03-19 13:56
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你是PTO方式吧,既脉冲方式
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fengxingtian
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5楼
发表于: 2023-11-14 10:17
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不是,canopen总线通讯,通过操作底层的状态字和控制字,自己写了使能,定位,回零的相关功能块。
引用
引用第4楼fanshubin于2023-03-19 13:56发表的 :
你是PTO方式吧,既脉冲方式
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