f2830565
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 191 点
下载积分: 1192 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2012-08-27
最后登录: 2024-10-30
查看f2830565的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2022-03-23 17:26
只看楼主 | 小 中 大
大侠们：
       网上大多数都是在讲伺服运动控制，定位的例子！
       有没有大侠做过脉冲控制转速，通过PID连续改变脉冲调速运行的控制
f2830565
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 191 点
下载积分: 1192 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2012-08-27
最后登录: 2024-10-30
查看f2830565的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2022-03-23 20:17
只看该作者 | 小 中 大
myearphones
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 107 点
下载积分: 1209 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2021-04-26
最后登录: 2023-09-18
查看myearphones的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2022-03-23 21:03
只看该作者 | 小 中 大
速度模式是通过脉冲控制的吗？脉冲控制的是位置模式吧。
位置模式下，通过PID运算，控制脉冲输出的频率来调节电机的速度，这很常见，我这边经常用
f2830565
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 191 点
下载积分: 1192 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2012-08-27
最后登录: 2024-10-30
查看f2830565的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2022-03-23 22:40
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第2楼myearphones于2022-03-23 21:03发表的  :
速度模式是通过脉冲控制的吗？脉冲控制的是位置模式吧。
位置模式下，通过PID运算，控制脉冲输出的频率来调节电机的速度，这很常见，我这边经常用


大侠，有没有例程可参考的？  会不会上一段脉冲串没有执行完，突然改变速度，这种情况下，输出是直接改变，还是上一个脉冲串执行完后才改变？

  有没有例程可参考的？
myearphones
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 50 个
工控威望: 107 点
下载积分: 1209 分
在线时间: 22(小时)
注册时间: 2021-04-26
最后登录: 2023-09-18
查看myearphones的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2022-03-24 08:43
只看该作者 | 小 中 大


上面是临时写的一段程序，只用了比例控制，作为参考，微分和积分控制你可以看着自己随便写写。
三菱台达用PLSV指令，西门子用JOG指令，这两个指令可以在执行的时候去改变脉冲频率，定位指令在执行的时候不能改变，如果还需要定位的话就再加一段位置判断程序。
f2830565
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 73 个
工控威望: 191 点
下载积分: 1192 分
在线时间: 75(小时)
注册时间: 2012-08-27
最后登录: 2024-10-30
查看f2830565的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2022-03-24 22:27
只看该作者 | 小 中 大
谢谢大侠指点，
  这样改变频率驱动器可以随时响应的，是吧？
ldf710613
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 367 个
工控威望: 1154 点
下载积分: 1301 分
在线时间: 31(小时)
注册时间: 2022-04-09
最后登录: 2023-12-18
查看ldf710613的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2022-08-04 23:07
只看该作者 | 小 中 大
进来学习一下
jlzxclgx
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 478 个
工控威望: 2067 点
下载积分: 9393 分
在线时间: 287(小时)
注册时间: 2021-11-16
最后登录: 2024-11-25
查看jlzxclgx的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2022-08-05 07:40
只看该作者 | 小 中 大
进来学习一下