f2830565
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楼主  发表于: 2022-03-23 17:26
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大侠们：
       网上大多数都是在讲伺服运动控制，定位的例子！
       有没有大侠做过脉冲控制转速，通过PID连续改变脉冲调速运行的控制
myearphones
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1楼  发表于: 2022-03-23 21:03
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速度模式是通过脉冲控制的吗？脉冲控制的是位置模式吧。
位置模式下，通过PID运算，控制脉冲输出的频率来调节电机的速度，这很常见，我这边经常用
myearphones
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2楼  发表于: 2022-03-24 08:43
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上面是临时写的一段程序，只用了比例控制，作为参考，微分和积分控制你可以看着自己随便写写。
三菱台达用PLSV指令，西门子用JOG指令，这两个指令可以在执行的时候去改变脉冲频率，定位指令在执行的时候不能改变，如果还需要定位的话就再加一段位置判断程序。