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楼主  发表于: 2022-03-23 17:26
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大侠们：
       网上大多数都是在讲伺服运动控制，定位的例子！
       有没有大侠做过脉冲控制转速，通过PID连续改变脉冲调速运行的控制
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1楼  发表于: 2022-03-23 20:17
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2楼  发表于: 2022-03-23 22:40
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引用
引用第2楼myearphones于2022-03-23 21:03发表的  :
速度模式是通过脉冲控制的吗？脉冲控制的是位置模式吧。
位置模式下，通过PID运算，控制脉冲输出的频率来调节电机的速度，这很常见，我这边经常用


大侠，有没有例程可参考的？  会不会上一段脉冲串没有执行完，突然改变速度，这种情况下，输出是直接改变，还是上一个脉冲串执行完后才改变？

  有没有例程可参考的？
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3楼  发表于: 2022-03-24 22:27
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谢谢大侠指点，
  这样改变频率驱动器可以随时响应的，是吧？