梦雨天涯
微信hui530527   &
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 4348 个
工控威望: 7725 点
下载积分: 15425 分
在线时间: 2970(小时)
注册时间: 2016-10-31
最后登录: 2024-12-27
查看梦雨天涯的 主题 / 回贴
24楼  发表于: 2022-01-24 15:18
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第23楼天空流星于2022-01-24 15:13发表的  :

我想这个实际情况可能是每个工位间距是一致的，只要入料标记一下，编码器转过一个间距把标记做一次移位就行了

这是不可能的间隔一致，见过机械手怎么做视觉追踪的吧？就知道了
微信hui530527      b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953
payfsl
级别: 工控侠客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 2601 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 39999 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2010-08-03
最后登录: 2024-12-15
查看payfsl的 主题 / 回贴
25楼  发表于: 2022-01-25 07:20
只看该作者 | 小 中 大
山外青山楼外楼
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
hexdho
机械是载体，电气是灵魂。
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 670 个
工控威望: 11961 点
下载积分: 11608 分
在线时间: 526(小时)
注册时间: 2012-11-08
最后登录: 2024-12-19
查看hexdho的 主题 / 回贴
26楼  发表于: 2022-01-25 09:00
只看该作者 | 小 中 大
都是高手
秋末零九
人生看淡，不服就干
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 269 个
工控威望: 5016 点
下载积分: 1903 分
在线时间: 583(小时)
注册时间: 2019-08-26
最后登录: 2024-12-27
查看秋末零九的 主题 / 回贴
27楼  发表于: 2022-01-25 12:50
只看该作者 | 小 中 大
厉害
互相学习，共同进步
小凳子
不想工作
级别: 正式会员
精华主题: 0
发帖数量: 15 个
工控威望: 91 点
下载积分: 421 分
在线时间: 23(小时)
注册时间: 2018-09-22
最后登录: 2023-03-18
查看小凳子的 主题 / 回贴
28楼  发表于: 2022-01-28 09:15
只看该作者 | 小 中 大
你们这么闲，老板知道吗！？
ezio2016
工控小白
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 179 个
工控威望: 306 点
下载积分: 947 分
在线时间: 118(小时)
注册时间: 2016-08-05
最后登录: 2024-12-27
查看ezio2016的 主题 / 回贴
29楼  发表于: 2022-01-28 13:45
只看该作者 | 小 中 大
学习了，大佬们果然NB
payfsl
级别: 工控侠客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 2601 个
工控威望: 2873 点
下载积分: 39999 分
在线时间: 484(小时)
注册时间: 2010-08-03
最后登录: 2024-12-15
查看payfsl的 主题 / 回贴
30楼  发表于: 2022-01-29 10:19
只看该作者 | 小 中 大
这样的帖子太好了，以后论坛要多发，这样的帖子
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
369963
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 42 个
工控威望: 243 点
下载积分: 5969 分
在线时间: 178(小时)
注册时间: 2009-07-14
最后登录: 2024-12-27
查看369963的 主题 / 回贴
31楼  发表于: 2022-01-31 09:37
只看该作者 | 小 中 大
操作提示的功能有没有研究过，不管是手动还是自动都可以对某个动作单独做出相应的提示，要求代码或思想方法有通用性
zoujiasheng
同是天涯沦落人
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 123 个
工控威望: 228 点
下载积分: 587 分
在线时间: 55(小时)
注册时间: 2019-09-12
最后登录: 2024-07-14
查看zoujiasheng的 主题 / 回贴
32楼  发表于: 2022-02-07 17:31
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼梦雨天涯于2022-01-18 11:49发表的  :
既然大佬发话了，那我就捧场一下，入图片所示，要求只有一个编码器（AB相），入口有一个感应，其他的地方都没有了，有N个工位，动作你可以理解为每个工位吹气一段时间。然后普通电机控流水线，编码器安装在主动轮上，对应流水线主动轮一圈，编码器就一圈

做过相关案例 ，用ST写很方便也很简单
...
方奇10010
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 98 个
工控威望: 209 点
下载积分: 1606 分
在线时间: 56(小时)
注册时间: 2021-07-29
最后登录: 2024-12-05
查看方奇10010的 主题 / 回贴
33楼  发表于: 2023-11-26 16:20
只看该作者 | 小 中 大
图片：
引用
引用第2楼梦雨天涯于2022-01-18 11:52发表的  :
第2个程序，要求在触摸屏可以替换点位，Y70到Y77是备用点，Y0到Y67是正在使用的点，要求如下假设Y10点坏了，Y70-Y77可以替换（触摸屏直接写入数字）

Z1用于For中遍历X0-X67(包括D、M)
与X编号对应的D、M的作用分别是,
D、标记替换的X点编号(70-77)
M、X点的辅助继电器
X0Z0是用于替代的X点编号,Z0的值取自被替换的X点对应的D寄存器.
D0=77 表示用X77替换X0.
怎么样兄弟们,有更好的方法吗
[ 此帖被方奇10010在2023-11-26 22:05重新编辑 ]
你不早点说
别催了，打完这局就开工。
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 78 个
工控威望: 186 点
下载积分: 608 分
在线时间: 343(小时)
注册时间: 2022-10-15
最后登录: 2024-12-12
查看你不早点说的 主题 / 回贴
34楼  发表于: 2023-11-27 08:37
只看该作者 | 小 中 大
大佬，这个案例能不能分享一下
引用
引用第11楼天空流星于2022-01-18 14:50发表的  :

你是不是在偷窥我工作啊
天空流星
SZ-CL
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 571 个
工控威望: 6193 点
下载积分: 20543 分
在线时间: 561(小时)
注册时间: 2008-03-17
最后登录: 2024-12-27
查看天空流星的 主题 / 回贴
35楼  发表于: 2023-11-27 12:05
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第34楼你不早点说于2023-11-27 08:37发表的  :
大佬，这个案例能不能分享一下

不方便啊，这个现在还在批量出货