zmrs163
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楼主  发表于: 2022-01-18 10:27
本人比较喜欢研究算法,大家在编程时有什么算法相关的问题可以留言下,我会尽力提供解决方案或程序
zoujiasheng
同是天涯沦落人
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1楼  发表于: 2022-02-07 17:31
引用
引用第1楼梦雨天涯于2022-01-18 11:49发表的  :
既然大佬发话了,那我就捧场一下,入图片所示,要求只有一个编码器(AB相),入口有一个感应,其他的地方都没有了,有N个工位,动作你可以理解为每个工位吹气一段时间。然后普通电机控流水线,编码器安装在主动轮上,对应流水线主动轮一圈,编码器就一圈

做过相关案例 ,用ST写很方便也很简单
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