引用引用第1楼梦雨天涯于2022-01-18 11:49发表的 :既然大佬发话了,那我就捧场一下,入图片所示,要求只有一个编码器(AB相),入口有一个感应,其他的地方都没有了,有N个工位,动作你可以理解为每个工位吹气一段时间。然后普通电机控流水线,编码器安装在主动轮上,对应流水线主动轮一圈,编码器就一圈