本人比较喜欢研究算法，大家在编程时有什么算法相关的问题可以留言下，我会尽力提供解决方案或程序

既然大佬发话了，那我就捧场一下，入图片所示，要求只有一个编码器（AB相），入口有一个感应，其他的地方都没有了，有N个工位，动作你可以理解为每个工位吹气一段时间。然后普通电机控流水线，编码器安装在主动轮上，对应流水线主动轮一圈，编码器就一圈

第2个程序，要求在触摸屏可以替换点位，Y70到Y77是备用点，Y0到Y67是正在使用的点，要求如下假设Y10点坏了，Y70-Y77可以替换（触摸屏直接写入数字）

第3个，平常用到的分割器转盘8工位的，普通电机控制，假设有一个工位换掉了，但是人工没及时查看。要求，同一工位如果连续出现3次不合格，那么就要报警停机，还有一个连续3个工位报警也要停机，如果在工作过程中，遇到不合格，也要有重测次数，比如，一个气缸下降到转盘，有模拟量输出返回，如果不合格立马退回，然后再次检测。

第4个，字符串处理的时候，常常遇到字符串中间段有H00的，字符串就停止执行，好比如字符串抽取指令，遇到中间有H00的就默认已经结束了。那么问题来了，一串字符串12345678，怎么提取2345678（不得用字符串命令，不可靠，遇到H00就不行）

第5个，比如有一个产品，数值A是90，任意N个盒子，假设1-3为1号盒子，4-8为2号盒子，盒子的数字不规则等分，但是从小到大，那么怎么快速分出这个数值A在哪一个盒子？要求不得一个个盒子去比较，浪费PLC扫描周期（如果是N等于10000，你想想程序每次比较10000个还不吐血）

第6,假设有N个通讯的仪器，分别PLC通道1要发几个指令比如，01,02,03,04，要求如下：谁先准备好就先开始发送，仪器接到命令后，返回该仪器测试到内容。比如1号准备好了，就发送01，那么这个过程中其他的站号不得动作，需要等到他回复信号后才允许下一个动作……如果1号每次都准备特别快，那么他可以继续完成02，03的动作，所有返回的数据需要有特定的D来存储，为了后面数据进行比较，

第7，假设有1-5个子程序，在触摸屏升任意定义他们的动作先后，比如5,4,1,2,3,2,1（步数不确定，假设N个，但不会超过100）可重复动作（1号就重复了两次），要求程序不得超过300步，却简单越好

引用

引用第11楼天空流星于2022-01-18 14:50发表的  :

你是不是在偷窥我工作啊

这本来就有些地方需要用到的

引用

引用第8楼天空流星于2022-01-18 14:05发表的  :


默默的把手上的工程截图，这个是不是你想要的

类似吧，不过就是个替换坏掉的点而已

引用

引用第10楼zmrs163于2022-01-18 14:36发表的  :
6.看不懂。。准备好是输入点信号？其他站号不得动作啥意思，继续完成后面的动作又是啥意思。。
7.变址循环不就好了，细节太少导致问题可难可简单。比如说先开始的动作一定要完成了才能进行下一步吗，还是先开始就行，只要在下个相同动作开始前完成就行。还有你的输入是一个不定长的数组吗，动作完成后有信号返回吗类似等等。

6你可以看成独木桥，只有发送或者接收，也就是485的基本原理，7你可以理解为洗衣机的程序，浸泡，洗涤，耍水，烘干

引用

引用第23楼天空流星于2022-01-24 15:13发表的  :

我想这个实际情况可能是每个工位间距是一致的，只要入料标记一下，编码器转过一个间距把标记做一次移位就行了

这是不可能的间隔一致，见过机械手怎么做视觉追踪的吧？就知道了