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ioujwiou
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楼主  发表于: 2021-11-25 17:43
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现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达，和一个1：48的减速机，现在回原点有问题，回原点一般都是感应到原点感应器后，以爬行速度移动一段距离原点就回好了，现在出现的问题是，回原点时一碰到原点感应器，平台就停止运动，但是运动模块还是有脉冲发出来，也是爬行速度的脉冲，但是平台就是不动作，这样持续1分钟后，伺服报警伺服off，请高手指点迷津！
yezouping
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1楼  发表于: 2021-11-25 18:16
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什么PLC
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ioujwiou
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2楼  发表于: 2021-11-25 19:48
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三菱Q系列
QD77MS16模块
laihuaxun200
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3楼  发表于: 2021-11-25 19:48
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有刹车?刹车刹住了？
ioujwiou
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4楼  发表于: 2021-11-25 22:45
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没刹车的
seafar
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5楼  发表于: 2021-11-26 08:01
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伺服扭矩不够
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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ioujwiou
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6楼  发表于: 2021-11-26 08:19
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怎么解决？
yezouping
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7楼  发表于: 2021-11-26 10:16
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回原模块是计数式2吗
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secgo
玩多了就更不会玩了~
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8楼  发表于: 2021-11-26 17:36
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伺服不够力，你看看转盘什么位置是最省力的，用那个位置作为原点
bruce2020
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9楼  发表于: 2021-11-27 11:10
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由于加了减速机，你需要看回零的速度实际的快慢，如果慢了。把速度提一提。爬行的速度也也提一提。再把力矩提一提。再试试。
hxyeer
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10楼  发表于: 2021-12-01 16:21
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看报警代码。QD77读出监出错代码和报警代码，根据代码在QD77手册上根据代码对应解决。QD77代码报警很全的。
ljb6688
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11楼  发表于: 2021-12-02 16:57
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计数型，DOG型
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