现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达，和一个1：48的减速机，现在回原点有问题，回原点一般都是感应到原点感应器后，以爬行速度移动一段距离原点就回好了，现在出现的问题是，回原点时一碰到原点感应器，平台就停止运动，但是运动模块还是有脉冲发出来，也是爬行速度的脉冲，但是平台就是不动作，这样持续1分钟后，伺服报警伺服off，请高手指点迷津！

看报警代码。QD77读出监出错代码和报警代码，根据代码在QD77手册上根据代码对应解决。QD77代码报警很全的。