ioujwiou
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楼主  发表于: 2021-11-25 17:43
现在有一个翻转平台使用的是三菱伺服马达,和一个1:48的减速机,现在回原点有问题,回原点一般都是感应到原点感应器后,以爬行速度移动一段距离原点就回好了,现在出现的问题是,回原点时一碰到原点感应器,平台就停止运动,但是运动模块还是有脉冲发出来,也是爬行速度的脉冲,但是平台就是不动作,这样持续1分钟后,伺服报警伺服off,请高手指点迷津!
ljb6688
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1楼  发表于: 2021-12-02 16:57
计数型,DOG型
电气自动化,智能化控制,数据远传采集。工控元件代理,机器人附件