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FX5U与发那科机器人MODBUS_TCP通讯例子
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anlyl2014
大吉大利
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楼主
发表于: 2021-11-07 10:25
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最近有许多网友询问,FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯,现将实际应用中的程序发出,供大家参考,免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar
(135 K) 下载次数:3760
机器人IP设为192.168.1.101
[ 此帖被anlyl2014在2021-11-07 10:54重新编辑 ]
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往事如风
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1楼
发表于: 2021-11-07 19:36
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三人行者必有我师 ,择其善者而从之
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易傳偉
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2楼
发表于: 2021-11-07 19:36
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洱海雪
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3楼
发表于: 2021-11-08 08:19
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管他有枣没枣
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4楼
发表于: 2021-11-09 11:03
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nooving
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5楼
发表于: 2021-11-09 14:29
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nooving
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6楼
发表于: 2021-11-11 10:59
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有个疑问:请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗?
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anlyl2014
大吉大利
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7楼
发表于: 2021-11-11 13:00
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是的,一旦连接成功,会不断的运行协议1,再运行协议2,不断进行02,16两个两个协议,也就是刷新IO
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ljy5602
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8楼
发表于: 2021-11-14 12:00
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加你微信能否帮忙通过一下,我的是15859205286
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isqiege
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9楼
发表于: 2021-12-11 09:49
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zhcwos
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10楼
发表于: 2021-12-11 11:12
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gzcjx555
QQ 296686949
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11楼
发表于: 2021-12-12 11:34
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如果是发那科机器人作为MODBUS_TCP Sever的话,现在FX5U有简易PLC通讯,参数直接配置可以使用了,更简单。
联系电话15071699246,QQ296686949
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