anlyl2014
大吉大利
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楼主  发表于: 2021-11-07 10:25
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最近有许多网友询问，FX5U与发那科机器人如何做MODBUS_TCP通讯，现将实际应用中的程序发出，供大家参考，免走弯路。
FX5U_FANUCROBOT_MODBUSTCP.rar (135 K) 下载次数:3760
机器人IP设为192.168.1.101
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    压缩包用WINRAR打开，没密码
    nooving
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    1楼  发表于: 2021-11-09 14:29
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    nooving
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    2楼  发表于: 2021-11-11 10:59
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    有个疑问：请问是每隔一个扫描周期执行一次 SP.ECPRTCL 指令 来实现实时刷新DI DO吗？