• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
zuoxp616
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 582 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-03-14
最后登录: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-10-26 06:28
只看楼主 | 小 中 大
大神们请教下，松下的A6 伺服，通过减速机，同步带带动链条，(链条是双排的)现在链条走位出现左右偏差，忽左忽右，周期性误差，比如6个正常，接下来三个逐渐左偏，然后正常6个接下来几个右偏，观察好几天最左和最右将近1.5毫米，电机同步轮的走位一直正常，就链条不对，伺服参数用的自整定，机构可能有装配偏差，但已无法解决，问下大神们这种偏差通过参数能解决吗!
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 675 个
工控威望: 5673 点
下载积分: 4291 分
在线时间: 779(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-10-26 08:33
只看该作者 | 小 中 大
把你机构拍个照片上来看看，我怀疑你的机构问题反而大些
zuoxp616
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 582 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-03-14
最后登录: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-10-26 09:10
只看该作者 | 小 中 大
图片：
图片：
图片：
机构8米长链条15米兰
工控肥仔
工控肥仔
级别: 网络英雄
精华主题: 0
发帖数量: 675 个
工控威望: 5673 点
下载积分: 4291 分
在线时间: 779(小时)
注册时间: 2018-11-17
最后登录: 2024-12-20
查看工控肥仔的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-10-26 09:20
只看该作者 | 小 中 大
你这种机构想要达到什么样的精度了
gaoyingchun
GaoYingChun
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 209 个
工控威望: 304 点
下载积分: 2914 分
在线时间: 111(小时)
注册时间: 2016-05-06
最后登录: 2024-12-20
查看gaoyingchun的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-10-26 09:42
只看该作者 | 小 中 大
如果是周期性的，分析是机械的原因
luo76
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1558 个
工控威望: 1623 点
下载积分: 113517 分
在线时间: 626(小时)
注册时间: 2008-09-06
最后登录: 2024-12-22
查看luo76的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-10-26 09:57
只看该作者 | 小 中 大
机械误差一直都存在，试试补偿方式可否消除
二手工控电器
且行且珍惜
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 2827 个
工控威望: 4455 点
下载积分: 215028 分
在线时间: 3184(小时)
注册时间: 2008-02-22
最后登录: 2024-12-23
查看二手工控电器的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-10-26 10:00
只看该作者 | 小 中 大
这机械感觉象业余爱好者自己组装的。
欢迎捧场光临工控自动化小店！供应二手拆机PLC 、伺服、步进、变频器、3相固态调压调功模块、接线端子等等
http://shop115113109.taobao.com/?spm=a1z10.5-c.0.0.L6cazp&v=1
18977362065
知易行难
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 213 个
工控威望: 273 点
下载积分: 11391 分
在线时间: 188(小时)
注册时间: 2019-02-27
最后登录: 2023-09-27
查看18977362065的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-10-26 10:05
只看该作者 | 小 中 大
这设计靠电气估计有点悬，太多间隙了
受不了了
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 598 个
工控威望: 727 点
下载积分: 1673 分
在线时间: 404(小时)
注册时间: 2015-06-17
最后登录: 2024-12-05
查看受不了了的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-10-26 10:09
只看该作者 | 小 中 大
这问题描述的，啥叫左右偏差，链条走S形吗，前后偏差吧。如果是前后偏差，多边形效应，马上把你们机械工程师开了一点都不冤枉他
zuoxp616
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 582 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-03-14
最后登录: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2021-10-26 10:12
只看该作者 | 小 中 大
现在误差是1.2毫米，我看了下别人做的是0.5毫米，都是一样结构，伺服参数直接考出来也能互用，就在这里有误差，百度上搜了下，有人说搞的好可以十几个丝
误差好像对参数不敏感除了惯量比设大会啸叫位置环从600调到2000误差没有变化，刚量从12到25也没有明显变化了。
没办法了，正偿试用光电计数链条节数看能不能降低点误差
对伺服理解不深刻，经验太少！
zuoxp616
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 582 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-03-14
最后登录: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2021-10-26 10:17
只看该作者 | 小 中 大
是前后偏差，机械工程师照别人画的，别外啥叫多边形效应
zuoxp616
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 17 个
工控威望: 107 点
下载积分: 582 分
在线时间: 9(小时)
注册时间: 2015-03-14
最后登录: 2024-12-09
查看zuoxp616的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2021-10-26 10:19
只看该作者 | 小 中 大
请问下5楼，补偿方式补哪些参数，没玩过松下的
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go