ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1949 点
下载积分: 113744 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-10-15 15:45
只看楼主 | 小 中 大
请教师傅们：在做的立体仓库项目，用的三菱Q PLC，仓储位在3000个左右。如何写每个仓储位（3000个）的进出程序呢？每个工位硬件要加传感器么，来检测物品有无？
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
tingfenghu
级别: 工控侠客

精华主题: 0
发帖数量: 2845 个
工控威望: 3617 点
下载积分: 3517 分
在线时间: 3804(小时)
注册时间: 2007-11-04
最后登录: 2024-11-29
查看tingfenghu的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-10-15 17:57
只看该作者 | 小 中 大
正常来说，不用传感器，
根据条码，RFID之类，判断哪仓位有什么物品，物品多大。

立体仓库应该有管理软件，
进仓，扫条码，根据类别，自动找出仍然空的仓位，人工选择仓位或者自动进仓。
出仓，扫条码，找出库存数量，找出仓位出库。
二手PLC,触摸屏，伺服驱动，各类气动设备
http://shop58129605.taobao.com/
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 655 个
工控威望: 775 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2024-11-29
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-10-16 19:53
只看该作者 | 小 中 大
没经验啊，想下，这个需要电脑记录进出清单。

机器部分，伺服电机齿轮运动，用行程开关或 扫码，激光测距啥的

不过机器和人搭配应可以吗？那么容易些啊
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1949 点
下载积分: 113744 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-10-18 08:34
只看该作者 | 小 中 大
仓位存取是使用M（置复位），还是D（0,1）呢？
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1949 点
下载积分: 113744 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-10-19 08:03
只看该作者 | 小 中 大
请老师多多指导，PLC程序具体写法呢?用变址配方可以么
[ 此帖被ljb6688在2021-10-19 09:44重新编辑 ]
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1949 点
下载积分: 113744 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-10-20 15:22
只看该作者 | 小 中 大
期盼师傅们的指点回复
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件    
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 655 个
工控威望: 775 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2024-11-29
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-10-20 19:01
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第5楼ljb6688于2021-10-20 15:22发表的  :
期盼师傅们的指点回复

从头开始学吧
乌喽牛
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 655 个
工控威望: 775 点
下载积分: 1866 分
在线时间: 205(小时)
注册时间: 2020-06-10
最后登录: 2024-11-29
查看乌喽牛的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-10-20 19:01
只看该作者 | 小 中 大
存放什么东西呀？仓库大概什么样子
xtay
求学者，静心致远！
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 335 个
工控威望: 531 点
下载积分: 6921 分
在线时间: 423(小时)
注册时间: 2009-05-16
最后登录: 2024-11-27
查看xtay的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2021-11-01 16:21
只看该作者 | 小 中 大
编号0-2999
进料指定编号对比入仓
出料指定编号对比出仓
专注自动化应用  欢迎同行加入！
ljb6688
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 1810 个
工控威望: 1949 点
下载积分: 113744 分
在线时间: 1955(小时)
注册时间: 2009-12-08
最后登录: 2024-11-29
查看ljb6688的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2021-11-02 15:18
只看该作者 | 小 中 大
用变址配方可以么？师傅们请赐教
电气自动化，智能化控制，数据远传采集。工控元件代理，机器人附件