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ningbiao
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楼主  发表于: 2021-08-20 16:04
请教下,论坛内大神,有个问题困扰我
         如一个1.8°步距角的雷赛步距电机,如果细分为200,则一个脉冲,电机走1.8°,那如果我改成2000细分,是不是我发一个脉冲电机就能走0.18°,
步进驱动器这个细分的功能具体是什么,能够提供我步进电机的定位精度嘛,且是按细分这个比例来提升嘛?
            谢谢各位大神,帮我解惑!
zhangqi_1234
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1楼  发表于: 2021-08-20 16:59
对于两相步进电机,200*1.8=360,细分200就是指转电机每转一圈发的脉冲是200个。2倍细分是400,4倍细分是800,细分2000(10倍细分)就是指每转1圈要2000个脉冲。国内做的细分驱动器,有达到40000的。细分的目的是为提高步进电机运行的平稳性、降低噪声、提高启动速度。在一定程度上也提高了高位精度。
ningbiao
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2楼  发表于: 2021-08-21 08:19
那比如我现在设置2000的细分,我给两相步进驱动器一个脉冲,电机怎么动作?
引用
引用第1楼zhangqi_1234于2021-08-20 16:59发表的  :
对于两相步进电机,200*1.8=360,细分200就是指转电机每转一圈发的脉冲是200个。2倍细分是400,4倍细分是800,细分2000(10倍细分)就是指每转1圈要2000个脉冲。国内做的细分驱动器,有达到40000的。细分的目的是为提高步进电机运行的平稳性、降低噪声、提高启动速度。在一定程度上也提高了高位精度。
renzhe
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3楼  发表于: 2021-08-21 09:09
普通步进电机的细分是固定的,不像伺服一样任意设定电子齿轮。这点在某些场合上跟伺服没得比,一分钱一分货,提高细分当然精度会提高些,但步进转矩特性没那好,只能用于一些要求不高的场合。
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ningbiao
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4楼  发表于: 2021-08-21 10:28
提高些,是提高多少,是按我细分设定来提高嘛?
引用
引用第3楼renzhe于2021-08-21 09:09发表的  :
普通步进电机的细分是固定的,不像伺服一样任意设定电子齿轮。这点在某些场合上跟伺服没得比,一分钱一分货,提高细分当然精度会提高些,但步进转矩特性没那好,只能用于一些要求不高的场合。
seafar
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5楼  发表于: 2021-08-21 11:03
要想没有无穷小数,就加减速机或者换伺服吧
枕星河之倒影兮与星光同流,望群星之包覆兮随繁星同辉。
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苏州工人
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6楼  发表于: 2021-08-21 11:17
引用
引用第2楼ningbiao于2021-08-21 08:19发表的  :
那比如我现在设置2000的细分,我给两相步进驱动器一个脉冲,电机怎么动作?


2000细分,就是电机一圈细分成2000份,一个脉冲电机一周的2000分之一
送料轮送料偏差会累计的,不要涉及周长,一涉及周长,那送料就一定有误差,还会累计,换伺服都一样,那个π是除不尽的啊,分的再细都没用,就是补偿了,也不能完全消除
hsl199
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7楼  发表于: 2021-08-24 14:11
像这种步进电机做周长定位的那你一般怎么做呢?不可能直接换伺服吧?如何来消除累计误差?
引用
引用第6楼苏州工人于2021-08-21 11:17发表的  :

2000细分,就是电机一圈细分成2000份,一个脉冲电机一周的2000分之一
送料轮送料偏差会累计的,不要涉及周长,一涉及周长,那送料就一定有误差,还会累计,换伺服都一样,那个π是除不尽的啊,分的再细都没用,就是补偿了,也不能完全消除
langui
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8楼  发表于: 2021-08-24 16:16
现在的驱动器上直接可以设置转一圈多少脉冲的了。设细分那是很老的驱动器才那么设定。
ljb6688
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9楼  发表于: 2021-08-24 16:49
我们设备用的是步进电机定长裁断,电机带的是滚轮,走的是周长。消除误差的办法是加了OMRON的传感器,起到计算长度功能
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ningbiao
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10楼  发表于: 2021-08-25 09:52
感觉楼上些大哥,没理解到我问的啥啊,我是想问步进电机带驱动器最高精度能做到多少,是角度哈,不要跟我说带什么负载丝杆这类的!
苏州工人
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11楼  发表于: 2021-08-25 10:51
你看下驱动器上标的最大细分数是多少,那就是最大精度了,各家的驱动器性能不一样,最大细分数也不一样
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