请教下，论坛内大神，有个问题困扰我
         如一个1.8°步距角的雷赛步距电机，如果细分为200，则一个脉冲，电机走1.8°，那如果我改成2000细分，是不是我发一个脉冲电机就能走0.18°，
步进驱动器这个细分的功能具体是什么，能够提供我步进电机的定位精度嘛，且是按细分这个比例来提升嘛？
            谢谢各位大神，帮我解惑！

引用

引用第2楼ningbiao于2021-08-21 08:19发表的  :
那比如我现在设置2000的细分，我给两相步进驱动器一个脉冲，电机怎么动作？

2000细分，就是电机一圈细分成2000份，一个脉冲电机一周的2000分之一
送料轮送料偏差会累计的，不要涉及周长，一涉及周长，那送料就一定有误差，还会累计，换伺服都一样，那个π是除不尽的啊，分的再细都没用，就是补偿了，也不能完全消除

你看下驱动器上标的最大细分数是多少，那就是最大精度了，各家的驱动器性能不一样，最大细分数也不一样

引用

引用第7楼hsl199于2021-08-24 14:11发表的  :
像这种步进电机做周长定位的那你一般怎么做呢？不可能直接换伺服吧？如何来消除累计误差？

需要精确送料的改送料结构，滚轮改滚针，像高速冲床料带，都是本身有定位孔的，送料轮直接用定位孔送，精度有保障，不会累计误差
或是和9楼说的一样，加传感器，用于分辨送料长度开始或是结束，目的是不让误差累计，像包装袋送料的色标检测
主要还是避免累计误差，不要希望什么加工精度高，尺寸准确，误差是0.001那一千次以后也是1 了，

这个是电气控制的理论精度，只要脉冲数对，理论就是这个精度
像安川的都是24位编码器，电机一圈可以细分 2的24次方，角度就是360度的 2的24次方分之一，换成电机直连10mm导程的丝杆，那控制精度最大可以到达  10/2的24次方,大约就是 0.00000059604644775390625mm，差不多就是6纳米
但实际的话还真不好说，需要最终执行端测量来确定，影响精度的有很多因素的，电机驱动器本身的稳定性，控制方式（开环，闭环）机械的加工精度，装配精度，都会有影响
比如实际精度要0.1的，那控制精度加个数量级0.01控制这边可以了