引用引用第6楼苏州工人于2021-08-21 11:17发表的 :2000细分,就是电机一圈细分成2000份,一个脉冲电机一周的2000分之一送料轮送料偏差会累计的,不要涉及周长,一涉及周长,那送料就一定有误差,还会累计,换伺服都一样,那个π是除不尽的啊,分的再细都没用,就是补偿了,也不能完全消除