tx198835
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楼主  发表于: 2021-07-30 17:03
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设备自动中当设备故障停止，需要手动处理，动了轴位置还有气缸，但是没恢复到停止前状态
希望接着打自动接着运行，各位有什么好的思路很见解；
这种问题很常见：比如做产品，产品不合格手动排出后，再继续启动
希望群里头的大师不忘记赐教
jiangzl725
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1楼  发表于: 2021-07-30 20:56
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ningbiao
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2楼  发表于: 2021-07-31 09:20
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写不在位报警就行了
dgamen
岁月不饶人
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3楼  发表于: 2021-08-04 17:23
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从自动模式切换到自动中手动模式时记忆各轴各气缸位置；切回自动模式时比对记忆位置，不对就提示某轴某气缸不在记忆位置，人为手动恢复位置才能进入自动。
aneeee
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4楼  发表于: 2021-08-05 10:52
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需要从安全角度触发，不对人和设备、产品造成危险，直接运行，如果有响应的危险，看通过记录程序步，例如把做一个产品的流程分为几步，当前工序发生问题，只恢复到这个工序前的状态，再启动，或者通过手动，这个工序直接跳过，手动一键恢复到下一工序前的状态，再直接启动流程
似水流年ol
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5楼  发表于: 2021-08-06 19:39
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1喽的什么情况，导出都禁言了