tx198835
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楼主  发表于: 2021-07-30 17:03
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设备自动中当设备故障停止，需要手动处理，动了轴位置还有气缸，但是没恢复到停止前状态
希望接着打自动接着运行，各位有什么好的思路很见解；
这种问题很常见：比如做产品，产品不合格手动排出后，再继续启动
希望群里头的大师不忘记赐教
aneeee
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1楼  发表于: 2021-08-05 10:52
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需要从安全角度触发，不对人和设备、产品造成危险，直接运行，如果有响应的危险，看通过记录程序步，例如把做一个产品的流程分为几步，当前工序发生问题，只恢复到这个工序前的状态，再启动，或者通过手动，这个工序直接跳过，手动一键恢复到下一工序前的状态，再直接启动流程