请教一下，当在自动运行中，伺服碰限位，怎么处理好

停啊 都限位了啊，断使能

触发报警停机

如果你要问会出现什么状况，楼上已经回复你了，会报警。如果你要问怎么解决，如果电机和驱动器能够实现的，那就改参数，如果不行，那就需要更换合适的伺服了。

我是想说，碰到限位后，机器该如果做才好，如何处理这个故障，是切回手动，然后单轴回原，然后再切回自动，按启动继续运行吗？

还是说停机，断电，重启呢

这个你说了算，总算有你能做主的地方了

碰到限位后报警停机,复位后手动回零,再重新启动运行.

报警亭

伺服碰到极限后PLC+伺服内部自己会报警，你只要读出 正极限\负极限 状态后在触摸屏上写报警即可，不需要断使能，至少我用的三菱和西门子是这样的，但是我很奇怪，为什么设备自动运行的时候会碰到极限，普通应用里示教的点位自动运行反复走，一般是不可能碰到极限的，除非你程序写的有误，如果是我，我写的程序在自动运行时碰到了极限，我肯定会查程序哪里出错了，是不是位置数据错了，如果你是特殊应用，请描述一下你怎样定位会碰到极限。
如果是碰到极限了，肯定要切回手动，然后重新初始化的，不能立刻恢复。

感觉碰到极限后，报警停机，回原点后才能重启

如果是限位余量比较小，机构精度也有限，确保防撞最好再加个软限位，至于停的方式有紧急停止的，有减速停止的多种方式，实现的方法也比较多，断信号，断状态，给信号，自己看哪种最适用的的使用环境。