请教一下，当在自动运行中，伺服碰限位，怎么处理好

伺服碰到极限后PLC+伺服内部自己会报警，你只要读出 正极限\负极限 状态后在触摸屏上写报警即可，不需要断使能，至少我用的三菱和西门子是这样的，但是我很奇怪，为什么设备自动运行的时候会碰到极限，普通应用里示教的点位自动运行反复走，一般是不可能碰到极限的，除非你程序写的有误，如果是我，我写的程序在自动运行时碰到了极限，我肯定会查程序哪里出错了，是不是位置数据错了，如果你是特殊应用，请描述一下你怎样定位会碰到极限。
如果是碰到极限了，肯定要切回手动，然后重新初始化的，不能立刻恢复。