1623154245
好难，我再想想。。。。
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 215 个
工控威望: 398 点
下载积分: 1157 分
在线时间: 292(小时)
注册时间: 2018-12-12
最后登录: 2023-06-23
查看1623154245的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-23 11:10
全看 | 小 中 大
请教一下，当在自动运行中，伺服碰限位，怎么处理好
l83438797
越学越无知
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 118 个
工控威望: 549 点
下载积分: 359 分
在线时间: 38(小时)
注册时间: 2021-07-13
最后登录: 2024-10-22
查看l83438797的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-28 16:02
全看 | 小 中 大
如果是限位余量比较小，机构精度也有限，确保防撞最好再加个软限位，至于停的方式有紧急停止的，有减速停止的多种方式，实现的方法也比较多，断信号，断状态，给信号，自己看哪种最适用的的使用环境。