1623154245
好难，我再想想。。。。
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楼主  发表于: 2021-07-23 11:10
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请教一下，当在自动运行中，伺服碰限位，怎么处理好
l83438797
越学越无知
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1楼  发表于: 2021-07-28 16:02
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如果是限位余量比较小，机构精度也有限，确保防撞最好再加个软限位，至于停的方式有紧急停止的，有减速停止的多种方式，实现的方法也比较多，断信号，断状态，给信号，自己看哪种最适用的的使用环境。