• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go
lizhendong
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 609 个
工控威望: 800 点
下载积分: 1992 分
在线时间: 846(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-11-13
查看lizhendong的 主题 / 回贴
楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
只看楼主 | 小 中 大


codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
榴莲不带刺
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 133 点
下载积分: 1028 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2019-03-06
最后登录: 2024-06-26
查看榴莲不带刺的 主题 / 回贴
1楼  发表于: 2021-07-03 16:06
只看该作者 | 小 中 大
增量的电机回原自己写，好过MC_HOME
lizhendong
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 609 个
工控威望: 800 点
下载积分: 1992 分
在线时间: 846(小时)
注册时间: 2016-10-12
最后登录: 2024-11-13
查看lizhendong的 主题 / 回贴
2楼  发表于: 2021-07-03 19:02
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第1楼榴莲不带刺于2021-07-03 16:06发表的  :
增量的电机回原自己写，好过MC_HOME


大哥！能否指点一下？谢谢
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 730 个
工控威望: 831 点
下载积分: 17606 分
在线时间: 151(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-11-25
查看fgx9306的 主题 / 回贴
3楼  发表于: 2021-07-03 20:04
只看该作者 | 小 中 大
只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错？？？
不是在伺服那边只是连接传感器，但不设定为驱动器的硬极限吗
龙达工控萌新
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 185 个
工控威望: 300 点
下载积分: 1122 分
在线时间: 84(小时)
注册时间: 2017-10-25
最后登录: 2024-04-22
查看龙达工控萌新的 主题 / 回贴
4楼  发表于: 2021-07-03 23:39
只看该作者 | 小 中 大
是你不会用吧
榴莲不带刺
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 86 个
工控威望: 133 点
下载积分: 1028 分
在线时间: 69(小时)
注册时间: 2019-03-06
最后登录: 2024-06-26
查看榴莲不带刺的 主题 / 回贴
5楼  发表于: 2021-07-05 10:46
只看该作者 | 小 中 大
感应器走IO不接到驱动器，根据IO极限和原点位置自己编动作，主要就是模仿回原碰到感应器后的清零当前位置，自己写就是繁琐一点，如果你是绝对值的不用回原就行，只要做个按钮定原点，设置软限位，就不用接感应器少走很多线了
晓煜鹏
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 79 个
工控威望: 112 点
下载积分: 638 分
在线时间: 29(小时)
注册时间: 2021-01-11
最后登录: 2024-07-04
查看晓煜鹏的 主题 / 回贴
6楼  发表于: 2021-07-05 16:14
只看该作者 | 小 中 大
一碰到限位就报错，那么不是你程序问题，而是伺服的参数没设置正确
紫梦zz
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 119 点
下载积分: 722 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2016-11-01
最后登录: 2024-11-12
查看紫梦zz的 主题 / 回贴
7楼  发表于: 2021-08-13 22:33
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第6楼晓煜鹏于2021-07-05 16:14发表的  :
一碰到限位就报错，那么不是你程序问题，而是伺服的参数没设置正确
那请问要设置哪个参数？以松下伺服为例
紫梦zz
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 23 个
工控威望: 119 点
下载积分: 722 分
在线时间: 35(小时)
注册时间: 2016-11-01
最后登录: 2024-11-12
查看紫梦zz的 主题 / 回贴
8楼  发表于: 2022-02-08 19:06
只看该作者 | 小 中 大
楼主解决了吗
书香伴侣
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 251 个
工控威望: 435 点
下载积分: 414 分
在线时间: 169(小时)
注册时间: 2019-03-01
最后登录: 2024-11-18
查看书香伴侣的 主题 / 回贴
9楼  发表于: 2022-02-12 16:42
只看该作者 | 小 中 大
图片：
松下伺服X4接口不要接线，然后把参数设置如图即可
payfsl
级别: 工控侠客
精华主题: 2 篇
发帖数量: 2594 个
工控威望: 2862 点
下载积分: 39976 分
在线时间: 481(小时)
注册时间: 2010-08-03
最后登录: 2024-11-11
查看payfsl的 主题 / 回贴
10楼  发表于: 2022-02-13 20:13
只看该作者 | 小 中 大
看一看
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
级别: 略有小成
精华主题: 0
发帖数量: 390 个
工控威望: 484 点
下载积分: 1175 分
在线时间: 187(小时)
注册时间: 2020-11-27
最后登录: 2024-11-25
查看18857713026的 主题 / 回贴
11楼  发表于: 2022-02-15 10:36
只看该作者 | 小 中 大
很好回啊  我是用SMC_HOME  回零方式26.
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 1/2     Go