lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
紫梦zz
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1楼  发表于: 2021-08-13 22:33
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引用
引用第6楼晓煜鹏于2021-07-05 16:14发表的  :
一碰到限位就报错，那么不是你程序问题，而是伺服的参数没设置正确
那请问要设置哪个参数？以松下伺服为例
紫梦zz
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2楼  发表于: 2022-02-08 19:06
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楼主解决了吗