lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
榴莲不带刺
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1楼  发表于: 2021-07-03 16:06
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增量的电机回原自己写，好过MC_HOME
榴莲不带刺
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2楼  发表于: 2021-07-05 10:46
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感应器走IO不接到驱动器，根据IO极限和原点位置自己编动作，主要就是模仿回原碰到感应器后的清零当前位置，自己写就是繁琐一点，如果你是绝对值的不用回原就行，只要做个按钮定原点，设置软限位，就不用接感应器少走很多线了