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lizhendong
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楼主  发表于: 2021-07-03 15:56
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codesys 回原点，只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错！！！不知如何回原点？？？请教一下大神们？？？
榴莲不带刺
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1楼  发表于: 2021-07-03 16:06
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增量的电机回原自己写，好过MC_HOME
lizhendong
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2楼  发表于: 2021-07-03 19:02
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引用
引用第1楼榴莲不带刺于2021-07-03 16:06发表的  :
增量的电机回原自己写，好过MC_HOME


大哥！能否指点一下？谢谢
fgx9306
Engineer-X
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3楼  发表于: 2021-07-03 20:04
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只要碰到正负限位，EtherCAT 就报警报错？？？
不是在伺服那边只是连接传感器，但不设定为驱动器的硬极限吗
龙达工控萌新
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4楼  发表于: 2021-07-03 23:39
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是你不会用吧
榴莲不带刺
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5楼  发表于: 2021-07-05 10:46
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感应器走IO不接到驱动器，根据IO极限和原点位置自己编动作，主要就是模仿回原碰到感应器后的清零当前位置，自己写就是繁琐一点，如果你是绝对值的不用回原就行，只要做个按钮定原点，设置软限位，就不用接感应器少走很多线了
晓煜鹏
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6楼  发表于: 2021-07-05 16:14
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一碰到限位就报错，那么不是你程序问题，而是伺服的参数没设置正确
紫梦zz
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7楼  发表于: 2021-08-13 22:33
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引用
引用第6楼晓煜鹏于2021-07-05 16:14发表的  :
一碰到限位就报错，那么不是你程序问题，而是伺服的参数没设置正确
那请问要设置哪个参数？以松下伺服为例
紫梦zz
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8楼  发表于: 2022-02-08 19:06
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楼主解决了吗
书香伴侣
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9楼  发表于: 2022-02-12 16:42
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图片：
松下伺服X4接口不要接线，然后把参数设置如图即可
payfsl
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10楼  发表于: 2022-02-13 20:13
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看一看
三人行必有我师焉，择其善者而从之 ，学而不思则罔，思而不学则殆
18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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11楼  发表于: 2022-02-15 10:36
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很好回啊  我是用SMC_HOME  回零方式26.
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