FANUC机器人跟三菱Q R系列PLC进行CC LINK扩展IO  我做过很多，很稳定。
Q R系列是不用写CC LINK程序的，直接在参数那里设置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模块进行通讯控制IO，这样就不用接一堆线了，请问一下稳定性怎么样？跟Q系列一样吗？非常感谢！
还有CC LINK通讯速度怎么样设置啊，按道理要设置成跟机器人这边一样的通讯速度，？没有看见设置的地方哎？

我这里有一个刚刚做的用5U和FANUC机器人做CC LINK通讯，还是挺稳定的，速度你选最小的也没问题，然后很多都是要机器人那边设置的，你需要问机器人厂家，包括速度，和站号。
比如你设置了4站，那么机器人那边也是要设置4站。
不知道对你有没有帮助，其实我更喜欢直接打三菱的400电话。

稳定性没有问题，我们也有这样的项目，现场正在使用着，CC LINK通讯速度设置，有两个地方要设置，一个是FX3U-16CCL-M硬件上要转动设置开关到指定位置选择速度，机器上面，在求教器上面设置参数，跟Q系列比较不一样的地方是Q系列可以直接设置远程输入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令进行读取写入，

省不了多少钱的，买个最便宜的Q也可以啊，写程序比较麻烦，要写通讯程序还要写运行程序的，

引用

引用第2楼zmc5552008于2021-06-21 11:38发表的  :
稳定性没有问题，我们也有这样的项目，现场正在使用着，CC LINK通讯速度设置，有两个地方要设置，一个是FX3U-16CCL-M硬件上要转动设置开关到指定位置选择速度，机器上面，在求教器上面设置参数，跟Q系列比较不一样的地方是Q系列可以直接设置远程输入RX\RY啥的， 但是3U需要使用指令进行读取写入，

多谢大佬，请问一下有没有例子看看，