FANUC机器人跟三菱Q R系列PLC进行CC LINK扩展IO  我做过很多，很稳定。
Q R系列是不用写CC LINK程序的，直接在参数那里设置就可以。

由于成本控制，想用FX3U配合FX3U-16CCL-M  CCL主模块进行通讯控制IO，这样就不用接一堆线了，请问一下稳定性怎么样？跟Q系列一样吗？非常感谢！
还有CC LINK通讯速度怎么样设置啊，按道理要设置成跟机器人这边一样的通讯速度，？没有看见设置的地方哎？

我这里有一个刚刚做的用5U和FANUC机器人做CC LINK通讯，还是挺稳定的，速度你选最小的也没问题，然后很多都是要机器人那边设置的，你需要问机器人厂家，包括速度，和站号。
比如你设置了4站，那么机器人那边也是要设置4站。
不知道对你有没有帮助，其实我更喜欢直接打三菱的400电话。