• «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go
gzcjx555
QQ  296686949
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 507 个
工控威望: 4194 点
下载积分: 1521 分
在线时间: 353(小时)
注册时间: 2014-02-15
最后登录: 2024-12-23
查看gzcjx555的 主题 / 回贴
12楼  发表于: 2021-06-04 13:04
只看该作者 | 小 中 大
只要机构精度够，使用通讯伺服电机，闭环控制不会丢脉冲，能够保证稳定。例如三菱的低端JE-C伺服电机就是一个很不错的选择。
联系电话15071699246，QQ296686949
周锅锅
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 160 个
工控威望: 189 点
下载积分: 2353 分
在线时间: 113(小时)
注册时间: 2020-08-01
最后登录: 2024-11-01
查看周锅锅的 主题 / 回贴
13楼  发表于: 2021-06-04 13:20
只看该作者 | 小 中 大
在这个轴上加个原点感应器，动作的时候从这个感应器开始，DDRVI相对走180°，停，然后plsv持续旋转到感应器，停，再重复以上动作。这样可以保证每次都从这个原点感应器开始动作
引用
引用第6楼wenliang于2021-06-03 09:34发表的  :
各位老师 您们好！我现在也遇到一个类似的问题，只是我们是每次是转180度，而且是一直往一个方向转的，用的是西门子SMART的PLC绝对定位控制，现在的情况是转个100次左右就会出现2MM误差，监控伺服接收脉冲数是正常的，另外西门子PLC回原会反转，所以工作时是不能回原点的，再就是我一直往一个方转PLC会溢出吗？不知道我样的情况该如何处理的好呢？
[attachment=256087]
410633542
级别: 探索解密
精华主题: 0
发帖数量: 47 个
工控威望: 102 点
下载积分: 379 分
在线时间: 37(小时)
注册时间: 2021-03-18
最后登录: 2023-12-24
查看410633542的 主题 / 回贴
14楼  发表于: 2021-06-04 15:04
只看该作者 | 小 中 大
fgx9306
Engineer-X
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 733 个
工控威望: 837 点
下载积分: 18258 分
在线时间: 152(小时)
注册时间: 2015-06-08
最后登录: 2024-12-23
查看fgx9306的 主题 / 回贴
15楼  发表于: 2021-06-04 17:14
只看该作者 | 小 中 大
组模态轴咋样
8的倍数次回原点校正
bruce2020
级别: 论坛先锋
精华主题: 1 篇
发帖数量: 1080 个
工控威望: 1341 点
下载积分: 3411 分
在线时间: 726(小时)
注册时间: 2017-11-25
最后登录: 2024-12-22
查看bruce2020的 主题 / 回贴
16楼  发表于: 2021-06-04 20:05
只看该作者 | 小 中 大
见过这种类型的机器。用的是DD直驱。一款是横河的。另一款是上银。横河的要强很多。产品的要求也非常高。就是硬盘磁头臂上上面的一个配重damper，要求X Y的精度比较高。一共四组位置。一次贴合五个。用的是NC433。
lyqiang
博学笃志，勇创新高
级别: 工控侠客
精华主题: 0
发帖数量: 108 个
工控威望: 2718 点
下载积分: 42337 分
在线时间: 143(小时)
注册时间: 2018-06-07
最后登录: 2024-12-22
查看lyqiang的 主题 / 回贴
17楼  发表于: 2021-06-05 11:29
只看该作者 | 小 中 大
引用
引用第10楼zhaoxy于2021-06-04 09:25发表的  :

三菱上面的叫DHCMOV 西门子上面的忘了

我用的是ST编程方法，直接用SD5500 :=0;  这样行不行？
电气自动化、智能控制、软件管理平台开发、数据远程采集等业务，了解更多请关注微信公众号“觅鹏智能”或者QQ331781785
zhaoxy
级别: 略有小成
精华主题: 1 篇
发帖数量: 60 个
工控威望: 397 点
下载积分: 1221 分
在线时间: 46(小时)
注册时间: 2021-04-06
最后登录: 2024-12-06
查看zhaoxy的 主题 / 回贴
18楼  发表于: 2021-06-05 13:53
只看该作者 | 小 中 大
图片：
引用
引用第17楼lyqiang于2021-06-05 11:29发表的  :

我用的是ST编程方法，直接用SD5500 :=0;  这样行不行？

那也要用DHCMOV来写  这个特殊寄存器 直接赋值 好像传不进去
dingzyi
级别: 家园常客
精华主题: 0
发帖数量: 691 个
工控威望: 844 点
下载积分: 9348 分
在线时间: 463(小时)
注册时间: 2011-05-29
最后登录: 2024-12-22
查看dingzyi的 主题 / 回贴
19楼  发表于: 2021-12-06 13:47
只看该作者 | 小 中 大
一般伺服相对移动不会出现累计误差吧，最好用分割器
plc
加勒比海带
级别: 论坛先锋
精华主题: 0
发帖数量: 2236 个
工控威望: 1837 点
下载积分: 6902 分
在线时间: 64(小时)
注册时间: 2021-07-19
最后登录: 2024-08-05
查看加勒比海带的 主题 / 回贴
20楼  发表于: 2021-12-06 14:34
只看该作者 | 小 中 大
分割器
  • «
  • 1
  • 2
  • »
  • Pages: 2/2     Go