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gzcjx555
QQ  296686949
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12楼  发表于: 2021-06-04 13:04
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只要机构精度够，使用通讯伺服电机，闭环控制不会丢脉冲，能够保证稳定。例如三菱的低端JE-C伺服电机就是一个很不错的选择。
联系电话15071699246，QQ296686949
周锅锅
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13楼  发表于: 2021-06-04 13:20
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在这个轴上加个原点感应器，动作的时候从这个感应器开始，DDRVI相对走180°，停，然后plsv持续旋转到感应器，停，再重复以上动作。这样可以保证每次都从这个原点感应器开始动作
引用
引用第6楼wenliang于2021-06-03 09:34发表的  :
各位老师 您们好！我现在也遇到一个类似的问题，只是我们是每次是转180度，而且是一直往一个方向转的，用的是西门子SMART的PLC绝对定位控制，现在的情况是转个100次左右就会出现2MM误差，监控伺服接收脉冲数是正常的，另外西门子PLC回原会反转，所以工作时是不能回原点的，再就是我一直往一个方转PLC会溢出吗？不知道我样的情况该如何处理的好呢？
[attachment=256087]
410633542
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14楼  发表于: 2021-06-04 15:04
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fgx9306
Engineer-X
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15楼  发表于: 2021-06-04 17:14
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组模态轴咋样
8的倍数次回原点校正
bruce2020
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16楼  发表于: 2021-06-04 20:05
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见过这种类型的机器。用的是DD直驱。一款是横河的。另一款是上银。横河的要强很多。产品的要求也非常高。就是硬盘磁头臂上上面的一个配重damper，要求X Y的精度比较高。一共四组位置。一次贴合五个。用的是NC433。
lyqiang
博学笃志，勇创新高
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17楼  发表于: 2021-06-05 11:29
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引用
引用第10楼zhaoxy于2021-06-04 09:25发表的  :

三菱上面的叫DHCMOV 西门子上面的忘了

我用的是ST编程方法，直接用SD5500 :=0;  这样行不行？
电气自动化、智能控制、软件管理平台开发、数据远程采集等业务，了解更多请关注微信公众号“觅鹏智能”或者QQ331781785
zhaoxy
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18楼  发表于: 2021-06-05 13:53
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图片：
引用
引用第17楼lyqiang于2021-06-05 11:29发表的  :

我用的是ST编程方法，直接用SD5500 :=0;  这样行不行？

那也要用DHCMOV来写  这个特殊寄存器 直接赋值 好像传不进去
dingzyi
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19楼  发表于: 2021-12-06 13:47
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一般伺服相对移动不会出现累计误差吧，最好用分割器
plc
加勒比海带
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20楼  发表于: 2021-12-06 14:34
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分割器
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