我想问下你们伺服绝对位置是用什么协议读的

18857713026

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楼主发表于: 2021-05-18 15:39

只看楼主 | 小中大

CANOPEN
485
PN
还有 485读的能用吗？  实时性也太烂了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省钱  为难到了

菜鸟入行

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1楼发表于: 2021-05-18 15:39

只看该作者 | 小中大

三菱的PLC配三菱的伺服，有专用的指令

打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步

梦雨天涯

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2楼发表于: 2021-05-18 16:22

只看该作者 | 小中大

我就是用三菱或者松下485通讯读绝对值的

楼主留言：

半闭环
我不停机的  每次中断要微调补偿
485读取的值能用  时延性很差呀
高速下  485感觉垃圾的很
PN的通讯延迟每增加一台伺服只有2MS的延迟几乎同步的
485有时候能跑到200MS
速度一快就出问题呀

微信hui530527 b站账号，非标自动化谭工
请不要随意加我，不会随便通过。QQ群942493953

wangnaizhi

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3楼发表于: 2021-05-19 08:12

只看该作者 | 小中大

485读取

18857713026

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4楼发表于: 2021-05-19 09:02

只看该作者 | 小中大

我同事  也是用485写但是485仅仅是给伺服一个REDAY  和 start的信号
所有闭环同步全部用伺服自带的软件写   给伺服接入第二编码器（光栅尺）直接用伺服自身的软件写成全闭环
不敢用485   485真的做不到高响应啊    通讯要么CAN  或者三菱用自家的cclink  或者西门子家的PN