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我想问下 你们伺服绝对位置 是用什么协议读的
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主
发表于: 2021-05-18 15:39
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CANOPEN
485
PN
还有 485读的能用吗? 实时性也太烂了
最近要求高精度 可是PLC支持485 PN 伺服不支持PN 只支持485 CAN
BOSS 死命的想省钱 为难到了
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18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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1楼
发表于: 2021-05-19 09:02
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我同事 也是用485写 但是485仅仅是给伺服 一个REDAY 和 start的信号
所有闭环同步 全部用 伺服自带的软件写 给伺服接入第二编码器(光栅尺)直接用伺服自身的软件写成全闭环
不敢用485 485真的做不到高响应啊 通讯要么CAN 或者三菱用自家的cclink 或者西门子家的PN
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