18857713026
赚点辛苦钱不容易啊 诶~~~~ 努力赚钱
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楼主  发表于: 2021-05-18 15:39
CANOPEN  
485
PN
还有 485读的能用吗?  实时性也太烂了
最近要求高精度  可是PLC支持485  PN    伺服不支持PN   只支持485 CAN
BOSS 死命的想省钱  为难到了
梦雨天涯
微信hui530527   &
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1楼  发表于: 2021-05-18 16:22
我就是用三菱或者松下485通讯读绝对值的
楼主留言:
半闭环  
我不停机的  每次中断要微调补偿
485读取的值能用  时延性很差呀
高速下  485感觉垃圾的很
PN的通讯延迟 每增加一台伺服只有2MS的延迟 几乎同步的
485有时候能跑到200MS  
速度一快就出问题呀
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