htlonglong
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楼主  发表于: 2021-05-05 21:43
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有必要记录下这次的维修经历，是关于定位完成信号X14没有输出
故障现象：定位Y10输出正常，X0C轴忙信号正常，伺服电机定位结束后就是定位完成信号没有输出
用works2软件监控定位模块，正常没有故障报警信号，维修的过程很是煎熬，怀疑过是定位模块有问题，修改了定位模参数“指令到位范围”降低了伺服的速度，还是没有结果，后互换了定位模块重新下载智能模块参数后发现更大的麻烦来了，定位模块报警，每个伺服都要回原点，之后故障还是没有消除。
通过软件查找定位模块的历史报警信息，结合现场的反映，定位模块有547报警代码，二是伺服电机发烫，后通过现场对比发现是伺服刹车没有打开，（判断伺服刹车的好坏:测量电阻阻值二十几欧姆，接通24V电源，用手感觉或会听到碰的一声），至此真正的故障点找到，电话联系伺服电机修复更换刹车盘，维修正常
菜鸟入行
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1楼  发表于: 2021-05-06 08:37
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感谢分享！又get到知识点了
打个酱油，懂的不多
水平有限，能帮则帮
互相帮助，共同进步
romiooo
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2楼  发表于: 2021-05-06 09:41
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感谢分享     
cythyx
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3楼  发表于: 2021-05-06 09:56
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....主要是刹车没打开
che9070
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4楼  发表于: 2021-05-10 15:35
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学习学习，get
gxtmdb82164
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5楼  发表于: 2021-05-11 11:23
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前几天搞一个二手项目更坑,设备发过来线都剪完了,一个垂直轴用的带抱闸步进,看电柜实际情况之前的抱闸应该是PLC程序控制的,巨麻烦,实际上买的步进驱动器可以自己管理抱闸的,于是改线把抱闸控制改到步进驱动自己控制,程序写好以后试运行步进嗡嗡嗡响就是不动,但是步进驱动控制的抱闸继电器也亮了,然后重新查线,发现步进抱闸的延长线在热缩管里面断掉了,之前的二百五在这个地方居然是上烙铁焊的,而且还没焊好,直接折断以后被拉脱了.

坑中坑