有必要记录下这次的维修经历，是关于定位完成信号X14没有输出
故障现象：定位Y10输出正常，X0C轴忙信号正常，伺服电机定位结束后就是定位完成信号没有输出
用works2软件监控定位模块，正常没有故障报警信号，维修的过程很是煎熬，怀疑过是定位模块有问题，修改了定位模参数“指令到位范围”降低了伺服的速度，还是没有结果，后互换了定位模块重新下载智能模块参数后发现更大的麻烦来了，定位模块报警，每个伺服都要回原点，之后故障还是没有消除。
通过软件查找定位模块的历史报警信息，结合现场的反映，定位模块有547报警代码，二是伺服电机发烫，后通过现场对比发现是伺服刹车没有打开，（判断伺服刹车的好坏:测量电阻阻值二十几欧姆，接通24V电源，用手感觉或会听到碰的一声），至此真正的故障点找到，电话联系伺服电机修复更换刹车盘，维修正常

....主要是刹车没打开