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楼主  发表于: 2021-04-12 08:46
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我使用NJ301控制拉带伺服，跟上游的交互是每来一个产品，就走一格位置
现在情况是，拉带无原点，不能自己找起点位置，软件设置的零位置预设
担心在运行时伺服报错了，起点丢失，位置都不对了
这种情况是不是一定要用到绝对式伺服才可以，或者在加个原点感应，然后每走一格的位置上加转感应片
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1楼  发表于: 2021-04-12 08:49
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在没断电情况下，伺服报错没关系，有当前位置信息，还可以走到目标一个产品位置上
或者不使用原点感应有别的方法解决这个问题吗
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fgx9306
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2楼  发表于: 2021-04-12 17:54
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在工装上装信号铁之类，每走一格都可以传感器检测，再装一个入口物料有无检测
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3楼  发表于: 2021-04-13 11:35
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其实我想问大家的事，这种情况，是选用绝对式伺服好，还是拉带加装原点好     
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4楼  发表于: 2021-04-13 11:51
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最后结论，要原点也要绝对值
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liuyq0978
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5楼  发表于: 2021-04-16 09:27
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加装原点有异常的情况下就要找原点，用绝对式就算异常了，伺服也可以直接走着找到原来设定的点后停下来给出OK信号
楼主留言：
是的，我也想通了，谢谢帮助，拉带首尾都与其他对位置，所以是绝不能走位置走偏了
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6楼  发表于: 2021-04-17 08:44
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主要还有个位置溢出问题，我写的是每走一次都要清零位置数据，加装原点的话，SETPOS指令又会丢失原点，还是用绝对式不加原点，不改回原点参数
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fgx9306
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7楼  发表于: 2021-05-15 22:43
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其实可以试试模态轴
seafar
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8楼  发表于: 2021-05-17 17:20
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要原点也要绝对值，每次走绝对定位用定位完成信号清除脉冲当前值
楼主留言：
零位置预设清除吗？SETPOS会导致原点丢失
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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