一路向前hg
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楼主  发表于: 2021-04-12 08:46
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我使用NJ301控制拉带伺服，跟上游的交互是每来一个产品，就走一格位置
现在情况是，拉带无原点，不能自己找起点位置，软件设置的零位置预设
担心在运行时伺服报错了，起点丢失，位置都不对了
这种情况是不是一定要用到绝对式伺服才可以，或者在加个原点感应，然后每走一格的位置上加转感应片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新编辑 ]
斗志不能低
seafar
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1楼  发表于: 2021-05-17 17:20
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要原点也要绝对值，每次走绝对定位用定位完成信号清除脉冲当前值
楼主留言：
零位置预设清除吗？SETPOS会导致原点丢失
枕星河之倒影兮与星光同流，望群星之包覆兮随繁星同辉。
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