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楼主  发表于: 2021-04-12 08:46
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我使用NJ301控制拉带伺服，跟上游的交互是每来一个产品，就走一格位置
现在情况是，拉带无原点，不能自己找起点位置，软件设置的零位置预设
担心在运行时伺服报错了，起点丢失，位置都不对了
这种情况是不是一定要用到绝对式伺服才可以，或者在加个原点感应，然后每走一格的位置上加转感应片
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:24重新编辑 ]
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1楼  发表于: 2021-04-12 08:49
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在没断电情况下，伺服报错没关系，有当前位置信息，还可以走到目标一个产品位置上
或者不使用原点感应有别的方法解决这个问题吗
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新编辑 ]
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2楼  发表于: 2021-04-13 11:35
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其实我想问大家的事，这种情况，是选用绝对式伺服好，还是拉带加装原点好     
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:25重新编辑 ]
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3楼  发表于: 2021-04-13 11:51
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最后结论，要原点也要绝对值
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:26重新编辑 ]
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4楼  发表于: 2021-04-17 08:44
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主要还有个位置溢出问题，我写的是每走一次都要清零位置数据，加装原点的话，SETPOS指令又会丢失原点，还是用绝对式不加原点，不改回原点参数
[ 此帖被一路向前hg在2021-05-17 16:27重新编辑 ]
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