引用

引用第2楼飞仙遁帝于2021-04-01 16:10发表的  :



应该可以的，我们用PLC控制自己搭的三轴的时候，XYZ是可以一起动的

联动不等于同时动，就算是3轴插补的PLC也不等于就能6轴插补。用PLC控制，空间姿态计算就能把人搞疯

引用

引用第12楼lch8478于2021-04-02 09:20发表的  :

联动不等于同时动，就算是3轴插补的PLC也不等于就能6轴插补。用PLC控制，空间姿态计算就能把人搞疯

，确实啊，除了PLC编程难以实现外，硬件上也存在问题

对运动轨迹要求不要的，简单的点到点，等动作能实现，复杂的是从电机角度换算到空间坐标系，工件坐标系，用户坐标系，还包含关节的姿态，关节奇异点的处理，走空间直线的控制，末端速度，加速的控制等，用PLC自己写，就不太合适了

这里不是有个6轴机器人样例吗 http://www.ymmfa.com/read-gktid-1682241.html

点对点移动应该没问题。轨迹精度那是没有的。

学习了，各位大神

这个动起来，大家都能搞，g代码解析算法，电子硬件设计，这都是缺一不可的吧，我也不懂，胡道下。

对减速机要求很高的

能实现，比较麻烦。外部输入参数太多，也不可根据动作轨迹来优先选择

实现没问题，但是应用场景跟实用性比较偏向于学校毕业设计这类不用重复定位精度还有再现使用场景的，不然说实话，巨亏到企业倒闭都未必能弄好。这东西本身就有一定的局限性。就跟用单片机做个时钟一样，能实现，但没啥效益。