飞仙遁帝
学无止境
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
lch8478
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1楼  发表于: 2021-04-02 09:20
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引用
引用第2楼飞仙遁帝于2021-04-01 16:10发表的  :



应该可以的，我们用PLC控制自己搭的三轴的时候，XYZ是可以一起动的

联动不等于同时动，就算是3轴插补的PLC也不等于就能6轴插补。用PLC控制，空间姿态计算就能把人搞疯
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