飞仙遁帝
学无止境
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楼主  发表于: 2021-04-01 15:51
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用PLC能实现6轴机器人的功能吗？照理来说应该可以实现，6轴机器人的电机是伺服电机，用PLC控制6个伺服电机联动就行，就是不知道会有什么难点，欢迎各位大神来说说
张胤宏
前车之鉴后车之师
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1楼  发表于: 2021-06-25 09:24
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能实现，比较麻烦。外部输入参数太多，也不可根据动作轨迹来优先选择